À la fin du Xe siècle, les évêques de Toul édifient une grosse tour carrée pour protéger leur domaine et verrouiller la vallée du Côney. C'est une des premières forteresses des Vosges du Sud.

Situé sur un éperon rocheux de grès bigarré, à la confluence du Côney et du ruisseau Châtelain, de fortes pentes naturelles le protègent sur la plupart de ses faces, il domine le village de Fontenoy-le-Château.

Place forte bourguignonne puis lorraine, il est démantelé au XVIIe siècle par les Français.

A voir aussi à Fontenoy-le-Château...